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fanuc机器人虚拟仿真教程roboguide弧焊仿真工作站工装添加【资讯】电烙铁

发布时间:2020-06-23 14:49:33

roboguide软件左侧浏览树中的“fixture”节点专门用于添加工装资源,软件支持添加自带的库文件数模以及外部导入的cad数模。软件支持csb、dxf、stl、iges、3ds等格式数模文件,一般情况下将将外部数模转换为iges或csb格式后进行导入效果会更好一些。本期,我们介绍一下导入csb格式焊接工装,并将机器人与变位机安装到工装上。

1.右击左侧浏览树中的fixtures,在弹出的快捷菜单中依次点击“add fixture”→“single cad file”,如下图所示。

add fixtureadd fixture

2.在弹出的浏览对话框中,浏览到焊接工装存放位置,选择要使用的工装,如下图所示,点击打开按钮。

选择工装选择工装

此时,焊接工装被添加到软件工作区,同时弹出焊接工装属性对话框,如下图所示。

工装添加到工作站

3.在焊接工装属性对话框中,确认已选择“general”属性标签,在下方的location属性区域下依次设置( x , y , z , w , p , r ) = ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ),勾选lock all location values,如下图所示,点击ok按钮。

设置工装位置参数

此时,软件工作区中焊接工装移动到工作站的指定位置,如下图所示。

工装移动到指定位置

4.左侧浏览树中,依次展开选项“robot controllers”→“c:1- robot controller1”,然后双击机器人arc mate 100ic,弹出机器人属性对话框,如下图所示。

机器人属性对话框

5.在下方的location属性区域下依次设置( x , y , z , w , p , r ) = ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90),勾选lock all location values,如下图所示,点击ok按钮。

设置机器人位置参数

此时,软件工作区中机器人移动到焊接工装的机器人base上,如下图所示。

机器人移动到工装上

6.左侧浏览树中,展开下方的machines,然后双击其下的机器人变位机2-axes servo positioner(500kg),弹出机器人变位机属性对话框,如下图所示。

变位机属性

7.在下方的location属性区域下依次设置( x , y , z , w , p , r ) = ( 320 , -230 , 340 , 0 , 0 , 180),勾选lock all location values,如下图所示,点击ok按钮。

设置变位机位置参数

此时,软件工作区中,机器人变位机移动到工装上的指定位置,如下图所示,点击工具栏上的“save cell”图标,保存工作站。

变位机移动到工装上

the end

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