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气动控制系统在全自动包装设备中的运作

发布时间:2021-06-17 10:38:18

气动控制系统在全自动包装设备中的运作

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内容摘要:纸库吸盘,纸板推送及抽真空控制系统中各控制阀组合在一起,形成纸库郊阀集合块。装箱机构与护瓶装置系统中各控制阀组合一起,形成装箱部阀集合块。上盖加压整形,侧盖加压整形象统中各控制阀组合在一起,形成包装部阀集合块。

气动控制系统共有三套组合:

纸库吸盘,纸板推送及抽真空控制系统中各控制阀组合在一起,形成纸库郊阀集合块。纸库吸盘气缸为一双联气缸。外接气源使双联气缸升到纸板库底面时,吸盘抽真空,将单张纸板从纸库中吸下,并下降至纸板进给通道,由推纸气缸动作,将纸板送到引纸架装置上。

装箱机构与护瓶装置系统中各控制阀组留出地脚螺钉和下钳口丝杆所用的孔和其他电线装置管道等安装合一起,形成装箱部阀集合块。装箱气缸动作,装箱排列板移动一下位置,容器落到一已引送到位的纸板上,当装箱气缸将要动作时,护瓶气缸动作,将装箱机构输入座上不需装箱的分组容器压紧,使其不能移动。

纸箱顶部盖折叠,压紧及。上盖加压整形,侧盖加压整形象统中各控制阀组合在一起,形成包装部阀集合块。纸箱项部在喷肤后要进行折叠和压紧,并送人纸箱整形压紧机构(希望通过资本的气力来提升产能包括上盖加压和侧面压紧急),这些部位的机械装置均可调节,因而在气缸行程固定情况下,也可改变折叠器及压紧杆的位置尺寸以适应整形的物件变化的需求。

电气系统

全自动纸板箱包装机光、气、机、电一体化,电气控制要求快速反应,准确执行。紧密配合,因此电气操作系统选用西门子S5-115U型可编程序控制器控制,配合凸轮程序控制器、光电开关、电磁开关等,使控制简洁高效,动作可靠,调整简便。该系统以其坚固耐用,性能忧越而著称。其S5-115U可编程序控制器更是其中佼佼者,速度快,每1K语句执行时间约18ms;采用模块化设计,安装快捷,操作灵活方便;它的扩展功能和通讯功能要斟酌到其结晶性强劲而简单,可以和上位机联,统一监控和管理,井能进行错误诊断和指示,使用方便。

本机的硬件配置包括PS951电源模块、CPU模块(10RAM)、两块32点输入模块、两块32输出模块,另外还配置一块监控和操作外,设单元OP393,根据产品类型和速度,通过它可以很方便地修改PLC中用户的一些时间参数的设定,以实现不同的喷胶时间和速度。其用户程序固化在EPROM子程序板(8K)中,即使没有电池,程序也不会丢失。

用户编程用STEP5语言,可用控制系统流程图(CSF)、语句表(STL)、梯形图(LAD)编写,面向计算机,易于编写和阅读,并且程序结构优化合理,更具标准化。本机的11个动作和电机控制等以程序块(PB)编写,标记中断等以功能块(FB)编写,数据置于数据块(DB)中,以组织块(QB)来统一调用处理。用户程序计,以一段喷胶程序为例,将其编于程序块PB6中,由组织块OB1调用,程序以流程图编写如下:

I2.4为凸轮程序开关输入信号,F3.7和F4.0标志寄存器10.O和IO.7是条件控制输入,用输出Q14.7控制喷胶电磁阀。计时器T15,T16装入数据块dbl01(由组织块OB1调入)的相应数据字作预置值,这祥,通过OP393改变DB101的数据字DWl5,DWl6的值,就可以控制喷胶电磁阀的动作状态,从而实现不同的包装物和速度。

本机的保护和指示功能很强,自动化程度高,操作简便。可进行自动和手动操作,手动时,每个动作都能单独执行和检查调整,并用数码管以0-A及指示灯进行动作,并监视机器状态,以指示灯形式报告操作人员,进行追时报警。

喷胶系统

系统由热熔装置,喷胶管和喷头所组成,热熔把固体的热熔胶融化成液体,通过喷胶管和喷抢把液态的胶喷到顶盖和侧盖上,使纸箱侧面和顶部封住。

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