威马汽车CTO闫枫自动驾驶算法是用数据喂出来的电池材料

发布时间：2022-07-13 17:25:42

4月17日，由科技出行产业内容服务平台亿欧汽车主办的“新动能时代·GIIS 2019第二届智能网联产业创新峰会”在上海市扬子江万丽大酒店举办，峰会现场，来自智能交互、5G车联网、智能驾驶、智能车生活四大领域的顶级大咖共讨汽车产业的智能网联发展新动能。

威马汽车合伙人，首席技术官（CTO）闫枫带来了《全面升级，威马汽车的自动驾驶进化之路》的主题演讲，以下是其主要观点：

1.汽车智能化的本质，是人、车、环境信息不断数据化的过程，只有完成大量数据积累，才能获得更好的算法输出，因此在L2级别下，对车内、车外客户海量使用数据的系统采集，有望推动L3、L4的技术进步；

2.自动驾驶与智能座舱的发展，一定是相辅相承、交替前行的，在考虑智能汽车发展的问题上，绝对不能把二者分开，而要对其进行一体化考量。

以下是其演讲实录（有删改）：

大家好，非常荣幸有机会参加亿欧汽车主办的此次论坛。前面几位嘉宾已经做了许多前沿观点分享，其中包括智能座舱、自动驾驶这样的热点话题。实际上我认为，汽车智能化工作是全面贯通的，所涉及的原理大多彼此关联。

在开始演讲之前，首先想要跟大家分享一下，我从业十多年后在汽车智能化方面获得的心得体会。不管是智能网联，还是智能座舱，还是自动驾驶，其实本质都是人、车、环境的信息不断数据化的过程。

汽车的发展趋势，无非就是越来越智能，越来越像个人。如果想要赋予车辆感知能力，使它能像人一样去理解舱内乘客的需求，我们就要给汽车配备很多摄像头和传感器，并通过这些设备来采集数据。经历持续不断的数据化过程之后，一个联网的人车交互环境才能就此形成。而后通过一系列迭代，再把数据化驱动的功能提升带回给驾驶者和乘客，完成整个数据闭环。

刚才有嘉宾讲到自动驾驶从L2到L5的发展历程。从未来演进的角度看，我认为自动驾驶行业存在两大潮流：一个以Waymo为代表，直接发展L4以上的自动驾驶技术，主攻激光雷达；另一个以特斯拉为代表，从L2做起，比较注重视觉感知技术研发。

我本人可能会更加看好特斯拉这一派的做法。因为我觉得L2、L3、L4从原理上来说是一脉相承的。在L2的环境下，大量车载设备在持续收集数据并回传，形成动态数据闭环。我一直认为算法是用数据喂出来的，只有积累更多的数据，才能有更好的算法输出。

再进一步来说，有了好的实践成果之后，还要尽快实现商业化落地。所有技术最后都是为商业化服务的。如果不能了解清楚一种技术可应用在何种商业化场景中，能给用户带来怎样的价值，那么该技术就还停留在实验室里。

去年我同Waymo方面交流了解到，虽然他们已经有了对技术进行商业化验证的经验和手段，但仍然非常重视数据积累所带来的发展。我认为用L2的发展来喂养整个研发环境，来带动L3、L4的发展，就是在用数据拉动技术进步。

讨论自动驾驶不能忘了智能座舱。未来科技发展，将使车代替人完成整个开车过程，但人始终还是坐在座舱里的。所以自动驾驶与智能座舱的发展，一定是相辅相承、交替前行的。在L2、L3、L4层层递进的自动驾驶条件下，智能座舱会发生怎样的变化？因此在考虑智能汽车发展的问题上，绝对不能把智能座舱和自动驾驶分开，而要对二者进行一体化考量，进而给用户带来更具整体性的体验。

特斯拉现今可以说，在L2技术上做得非常好了，但面对中国复杂的交通环境，仍有很多特殊情况它没有办法处理。举例来说，北京的西直门立交桥，还有重庆的高速公路，道路场景差异明显，还是让L2级别的高级辅助驾驶不好实现。

所以说，国外的一些自动驾驶的算法和技术在中国落地，都需要经过一个适应的过程。一家国际知名数据公司有报告表明，在中国光停车场就有超过160种场景，这也从另外一个层面证明了中国道路情况之复杂。还有就是中国地域比较广，各地气候差别较大，雨雪、雾霾等恶劣天气，也会给自动驾驶的感知能力带来巨大的挑战，尤其是视觉能力。

所以我们今天在量产车上推出的L2自动驾驶技术，经过了10万小时、800万公里的测试。威马同全球一流的传感器供应商达成战略合作，做了很多针对中国的定制化产品开发，才敢于推出整套方案，并应用在量产交付的产品上。

再来谈谈L3，今年初，在美国，威马跟百度联合发布了面向Apollo Pilot软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA服务等方面的一系列合作。

目前在威马位于北美的研发中心等地，我们正在跟百度联合开发面向L3及L4级智能驾驶的解决方案。我觉得L2可能跟汽车的操控安全性有更强的关系，因此威马与博世展开了许多合作；而在L3技术的研发上，我们在安全性基础上会进一步强调融合的算法，所以我们会再加强与百度等其他供应商的深入合作。

目前，威马关于L3的规划是，在2021年实现L3自动驾驶系统在量产车上的落地。我们特别强调对高速路无人驾驶、自主泊车等场景的打透，因为这两种场景对消费者来说最实用，也最接近封闭场景下可实现的技术环境。

最后是关于L4的战略。今年1月，威马在美国硅谷宣布“Project W——威马按需出行计划”正式启动。威马发展L4，有三个很重要的优势，应当充分发挥出来。

第一是有一款面向未来的智能汽车。如果没有做智能汽车的基础，不论发展L2、L3还是L4，都无从谈起。威马从最早的智能网联开始，一直到现在的智能座舱驾驶，积累了很多年的智能汽车发展经验，能够通过软件驱动硬件带来智能化，这在量产上得到了验证，也得到了行业的认可。

第二是同政府的良好协作关系。现阶段，没有政府在基础设施等方面的支持，L4级别自动驾驶的开发、落地很难推动。威马跟上海、北京、成都、温州等各地政府，都确立了非常好的合作关系，并且正在进行深度合作探讨。我们会同时在多个城市展开基于L4阶段自动驾驶场景的技术和运营研发。

第三是强大的朋友圈。发展L4阶段的自动驾驶解决方案，要在车和互联网领域都有实力强劲的合作伙伴。而威马背后有百度、腾讯、小米、华为这样的战略合作伙伴的支持，此外我们还要有车路协同的技术与基础设施方面的合作伙伴配合。

我们认为，现在做L4光靠单车智能是不够的，还需要通过云端进行辅助计算，所以需要丰富的网络支持。

在未来，我认为应该是L2、L3、L4拉着一块儿往前跑。在L2阶段推量产化方案，为L3和L4贡献数据，并在整个环境里面持续运算、不断完善。当L3推出之后，我们有更多汽车投入使用，会让更多数据进入整个环境中。我们希望在中国不同城市通过这种商业模式，从点到面地搭建起真正的运营场景，L2、L3、L4就可以实现协同发展。

做智能汽车很难，我希望能通过论坛的交流，跟大家分享我们的想法，也希望在座的伙伴们，如果有意愿可以跟我们合作。谢谢大家。